ARM平台 linux QT编译环境搭建

记录ARM平台linux->ubuntu系统下Qt交叉编译环境搭建过程，避免忘记。我们知道QTcreator。这仅仅是个IDE，他包含了一个编译器--qmake。这两者的关系与codeblocks和g++的关系一样。

未完待续…

1、QT 5.15编译

编译目标程序地址：vedderb/vesc_tool: The source code for VESC Tool. See vesc-project.com (github.com)

本次程序安装版本建议使用QT5.15，Qt 官网有一个专门的资源下载网站，所有的开发环境和相关工具都可以从这里下载，具体地址是：http://download.qt.io/

从QT5.15.0版本开始，官方不再提供离线版安装包，除非充钱买商业版。下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/

因为后面要在开发板上跑qt程序，所以必须下载QT源码包，然后用交叉编译工具进行编译，才能得到在目标平台上可以运行的qt SDK。选择其中single版本，它是全部整合在一起了的https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.8/single/

2、QT源码编译

更新软件源和升级更新软件，输入如下指令：

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

我们的设备是64位的处理器，下载安装编译器：aarch64-linux-gnu-gcc，查看哪些版本可以安装的命令：sudo apt-cache search aarch64

接下来的编译器版本号安装，要看清自己系统下有哪个版本编译器就使用然后通过apt-get install安装对应的版本即可。

安装完成后可以通过如下命令查看版本信息：

1 2	aarch64-linux-gnu-gcc -v aarch64-linux-gnu-g++ -v

安装完编译器后解压qt-everywhere-opensource-src-5.15.8.tar.xz解压命令tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.15.9.tar.xz

在编译之前先定义好Qt5.15的SDK路径，编译前确定好SDK路径，创建目录/opt/qt-5.15-arm64用于存放。

1
2
3

sudo mkdir qt-5.15-arm64
#进入路径qt-everywhere-src-5.15中，执行configure命令，具体参数如下，
./configure -release -nomake examples -no-iconv -opengl es2 -no-assimp -no-qt3d-profile-jobs -no-qt3d-profile-gl -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -prefix /opt/qt-5.15-arm -opensource -confirm-license

其中-prefix选项后面的路径就是定义的Qt SDK路径，以上configure相关参数可以差异qt config参数注释。

3、ARM linux程序编译完成打包

3.1、准备

打包命令：

1
2
3

sudo chmod a+x pack_lib.sh # 增加执行权限
./pack_lib.sh test ./lib/	# 第一个参数： 应用程序 第二个参数： lib/路径
./pack_lib.sh vesc_tool_3.01 ./lib/

打包脚本，pack_lib.sh:

#! /bin/sh
# pack_lib.sh
deplist=$( ldd $1 | awk '{if (match($3,"/")){ print $3}}' )
cp -L -n $deplist $2

3.2、开始打包

程序编译完成后，新建一个文件夹用于存放文件，例如新建文件夹vesc_tool_3_01_arm

1 2	mkdir vesc_tool_3_01_arm cd build-vesc_tool-Desktop-Release/

复制可执行文件到该文件夹：

1	cp vesc_tool_3.01 ../vesc_tool_3_01_arm/

创建lib文件夹，用于存放先关库：

mkdir lib

将pack_lib.sh拷贝到vesc_tool_3_01_arm文件夹中

1	cp pack_lib.sh ../../test_hmi/HMI_1.01/

查看文本内容，并添加权限：

vi pack_lib.sh 
cd ..
sudo chmod -R 777 vesc_tool_3_01_arm/
./pack_lib.sh vesc_tool_3.01 ./lib/

生成包，然后拷贝到新的arm设备上运行。

1	sudo tar -cvf vesc_tool_3_01_arm.tar vesc_tool_3_01_arm/

pack_lib.sh使用方式：

1 2	sudo chmod a+x pack_lib.sh # 增加执行权限 ./pack_lib.sh test ./lib/ # 第一个参数：应用程序第二个参数： lib/路径

3.3、vesc tool 3.01 arm版本编译后，程序使用

3.3.1、错误提示

1
2

marvsmart@rk356x:~/erik20230831/vesc_tool_3_01_arm$ ./vesc_tool_3.01                      
./vesc_tool_3.01: error while loading shared libraries: libxcb-xinput.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

提示缺少：libxcb-xinput，我们使用命令安装：sudo apt install libxcb-xinput-dev

由于我们的vesc tool界面全部是英文，而HMI有中文，所以运行HMI时候需要将字体文件拷贝到OPT文件目录下。错误信息如下：

1	QFontDatabase: Cannot find font directory /opt/Qt/5.15-static/lib/fonts.

3.3.2、程序运行脚本

编写一个运行程序的脚本AppRun.sh，每次运行时候执行脚本即可。

#! /bin/bash
# AppRun.sh
SHELL_FOLDER=$(cd "$(dirname "$0")";pwd)
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${SHELL_FOLDER}/lib
${SHELL_FOLDER}/vesc_tool_6.02 "$@"

4、window系统下打包

由于QT程序中有使用QML，所以打包时候需要表明QML的地址。记住，使用qt自动的命令行工具，否则容易出现未知的错误。测试成功的命令：

1
2
3

windeployqt.exe G:\7.vesc_tool\exe>Energy_Storage_1.01.exe --qmldir D:\apps\QT\5.15.2\mingw81_64\qml

D:\apps\QT\5.15.2\mingw81_64\bin>windeployqt.exe --qmldir G:\7.vesc_tool\build\06_HMI_mobile\vesc_tool-release_6_02\mobile G:\7.vesc_tool\exe_for_mobile_2\vesc_tool_6.02_for_mobile.exe

注意，qmlPath 指的是你的项目中 qml 文件所在的文件路径，切勿被网络上错综复杂的文章误导指向Qt安装目录下的 qml 文件夹！

1	D:\apps\QT\5.15.2\mingw81_64\bin>windeployqt.exe --qmldir G:\7.vesc_tool\build\06_HMI_mobile\vesc_tool-release_6_02\mobile G:\7.vesc_tool\exe_for_mobile_1\vesc_tool_6.02_for_mobile.exe

项目QML路径：G:\7.vesc_tool\build\06_HMI_mobile\vesc_tool-release_6_02\mobile