在日常电路设计中，我们常常将三极管和MOS管用作开关用途。三极管和mos管工作的区别：三极管是电流驱动型，而mos管是电压驱动型的。

RF产品获得的无线射程主要取决于天线的设计、塑料外壳以及良好的PCB布局。

Git 的工作就是创建和保存你项目的快照及与之后的快照进行对比。

AD18 PCB Layout

使用linux系统常用命令备忘，rm -rf 文件夹

在 Windows 提供很底层的方法接收硬件设备的裸数据，通过接收裸数据可以做到性能更高的全局键盘，还能支持多个鼠标。但是用这个方法需要自己解析裸数据，同时会因为接受到很多消息降低性能。

记录PID 控制原理，先引出模拟 PID 控制公式，然后离散化处理，推导出位置式 PID 控制公式，再进一步推导出增量式 PID 控制公式。